海灣火災(zāi)報(bào)警控制系統(tǒng)MODBUS通訊協(xié)議
規(guī)約制定的依據(jù)：
火災(zāi)報(bào)警控制系統(tǒng)的特點(diǎn)：
火災(zāi)本身是小概率事件，很少發(fā)生；
所帶探測(cè)類設(shè)備和控制類設(shè)備眾多；
火災(zāi)報(bào)警控制系統(tǒng)的設(shè)備種類非常多；
每個(gè)探測(cè)類設(shè)備均有正常、故障、報(bào)警三種狀態(tài)，可能發(fā)生隔離、釋放信息；
每個(gè)控制類設(shè)備均有正常、故障、動(dòng)作、恢復(fù)四種狀態(tài)，可能發(fā)生隔離、釋放、啟動(dòng)、停動(dòng)信息。
由于以上特點(diǎn)，火災(zāi)報(bào)警控制系統(tǒng)的通訊設(shè)計(jì)成事件出發(fā)的形式；默認(rèn)每個(gè)設(shè)備處于正常狀態(tài)，如發(fā)生故障、隔離、報(bào)警事件，形成包含事件類型、設(shè)備編碼、設(shè)備類型的事件信息；通過(guò)MODBUS傳送給主機(jī)，主機(jī)進(jìn)行事件的文本或圖形顯示。
通訊說(shuō)明：
通訊協(xié)議：MODBUS RTU；
波特率： 4800；
奇偶校驗(yàn)：無(wú)；
停止位：1位，每字節(jié)數(shù)據(jù)共10位；
Modbus從站地址設(shè)定：
針對(duì)GST200控制器，該網(wǎng)卡需進(jìn)行注冊(cè)，并在開機(jī)注冊(cè)時(shí)顯示聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)正常，并且正常運(yùn)行時(shí)，紅燈閃爍；設(shè)定控制器聯(lián)網(wǎng)地址，該地址即為Modbus從站地址；
針對(duì)GST5000控制器，該網(wǎng)卡在系統(tǒng)中注冊(cè)為CRT卡，設(shè)置彩色顯示器CRT地址，該地址即為Modbus從站地址；
3 火災(zāi)報(bào)警控制系統(tǒng)MODBUS規(guī)約
寄存器模式通訊協(xié)議
主機(jī)使用MODBUS功能碼3對(duì)火災(zāi)報(bào)警控制器設(shè)備狀態(tài)寄存器進(jìn)行查詢，寄存器點(diǎn)數(shù)由控制器設(shè)備點(diǎn)數(shù)決定，因此，該方案適合小點(diǎn)數(shù)的火災(zāi)報(bào)警控制器；
寄存器狀態(tài)說(shuō)明：
寄存器與設(shè)備對(duì)應(yīng)說(shuō)明：
MODBUF的查詢寄存器40001對(duì)應(yīng)控制器的0回路的1號(hào)設(shè)備；
GST200控制器：
GST200控制器共可接242個(gè)設(shè)備，設(shè)備二次碼編碼應(yīng)按照***001～***242設(shè)置，001號(hào)設(shè)備對(duì)應(yīng)寄存器0x40001；243、244、245號(hào)設(shè)備對(duì)應(yīng)主電狀態(tài)、備電狀態(tài)、總線狀態(tài)。
GST5000控制器：
GST5000控制器每個(gè)回路可接240個(gè)設(shè)備，設(shè)備二次碼編碼應(yīng)按照***001～***240設(shè)置，其中第三位為設(shè)備區(qū)號(hào)，后三位為設(shè)備一次碼，與寄存器對(duì)應(yīng)關(guān)系為：設(shè)備區(qū)號(hào)*240+設(shè)備一次碼，對(duì)應(yīng)相應(yīng)的寄存器，001號(hào)設(shè)備對(duì)應(yīng)寄存器0x40001。寄存器地址0x44998、0x44999對(duì)應(yīng)主電狀態(tài)、備電狀態(tài)。
因此，配接GST5000系統(tǒng)時(shí)，設(shè)備二次碼的后四位不能相同，否則不同的設(shè)備將對(duì)應(yīng)一個(gè)寄存器；同時(shí)，因?yàn)樵O(shè)備二次碼的第三位最大為9，因此，最大寄存器號(hào)為240*9+240 = 2400，最多支持2400個(gè)點(diǎn)。
無(wú)事件應(yīng)答 0、火警 1、故障 2、動(dòng)作 3、啟動(dòng) 5、停動(dòng) 6、隔離 7、釋放 8 主電備電恢復(fù) 9；
每個(gè)寄存器的數(shù)據(jù)為兩個(gè)字節(jié)，MODBUS主機(jī)每次可查詢?nèi)我舛嗟募拇嫫?，因此，每次查詢多個(gè)寄存器時(shí)，通訊的數(shù)據(jù)量比較大；
數(shù)據(jù)的校驗(yàn)采用CRC校驗(yàn)；
主機(jī)功能碼3查詢數(shù)據(jù)格式（如下表）：
說(shuō)明：每個(gè)寄存器為2字節(jié)數(shù)據(jù)，每次查詢?cè)O(shè)定查詢寄存器的數(shù)量和起始地址。寄存器的起始地址為0x0000，代表寄存器0x40001，每次查詢最多查詢100個(gè)寄存器。
如從機(jī)地址為01，查詢40001寄存器，主機(jī)發(fā)送：
byte1 從機(jī)地址 01
byte2 功能碼 03
byte3 起始地址高字節(jié) 00
byte4 起始地址低字節(jié) 00
byte5 寄存器數(shù)量高字節(jié) 00
byte6 寄存器數(shù)量低字節(jié) 01
byte7 CRC校驗(yàn)低字節(jié) CRCL
byte8 CRC校驗(yàn)高字節(jié) CRCH
查詢40001～40050寄存器：
主機(jī)發(fā)送：
byte1 從機(jī)地址 01
byte2 功能碼 03
byte3 起始地址高字節(jié) 00
byte4 起始地址低字節(jié) 00
byte5 寄存器數(shù)量高字節(jié) 00
byte6 寄存器數(shù)量低字節(jié) 32
byte7 CRC校驗(yàn)低字節(jié) CRCL
byte8 CRC校驗(yàn)高字節(jié) CRCH
從機(jī)回復(fù)：
byte1 從機(jī)地址 01
byte2 功能碼 03
byte3 應(yīng)答字節(jié)數(shù) 2*n
byte4 第一個(gè)寄存器高字節(jié) 00
byte5 第一個(gè)寄存器低字節(jié) （0～9）
……
byte2n+2第n個(gè)寄存器高字節(jié) 00
byte2n+3第n個(gè)寄存器低字節(jié) （0～9）
byte2n+4 CRC校驗(yàn)低字節(jié) CRCL
byte2n+5 CRC校驗(yàn)高字節(jié) CRCH
附錄1：RTU字符幀
Appendix 2: RTU character frame
啟始位
1 2 3 4 5 6 7 8 停止位
附錄2：通訊設(shè)置： 4800波特率；速度越低，傳輸距離越遠(yuǎn)。
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